本申请涉及一种定位治具，用于将手指夹具定位于机械臂的弧形夹钳上，该定位治具包括：定位构件，一端具有定位槽和定位部，另一端具有与定位槽连通的滑槽，定位槽与第一部件的部分外轮廓相匹配，定位构件通过定位部与弧形夹钳连接；活动构件，容纳于滑槽，活动构件朝向定位槽的一侧能够与第一部件的另一部分外轮廓相匹配；固定组件，用于在活动构件沿滑槽朝向定位槽移动至预定位置时固定活动构件。该定位治具用于更换机械臂的手指夹具时，可以实现手指夹具的精准定位，保证更换位置的一致性。