本发明实施例提供一种外设互联装置、处理器和片上系统，外设互联装置应用于包括至少两个外设的片上系统，装置包括：动态外设接口矩阵网络，用于接收所述至少两个外设所产生的通信信号，并将所述通信信号根据通道配置信息分配至不同的通道；至少两个动态外设接口矩阵外包层，每个所述外设都有与其对应的所述动态外设接口矩阵外包层，所述动态外设接口矩阵外包层用于根据通道订阅信息，令订阅所述通道的外设执行所述动态外设接口矩阵网络发送的通信信号所对应的任务；所述通道配置信息、所述通道订阅信息以及所述任务由控制器预先进行配置。