本发明公开了一种外网主机访问内网设备的方法和网络拓扑结构，将一级代理节点部署于外网，二级代理节点部署于内网，为内网设备在一级代理节点和二级代理节点之间建立通信连接通道，在一级代理节点处维护内网服务注册表，存储连接标识和内网服务标识，一级代理节点基于内网服务标识对内网web进行URL改写得到相应的外网URL，在接收到指向目标web服务的外网URL的请求时，依据连接标识发送给相应的二级代理节点，二级代理节点对接收到外网URL时进行请求报文改写后发送至相应的目标内网设备，无需改变原有网络配置，通过添加新的服务即可实现外网主机对多个不同局域网中内网设备的访问。