本发明公开了一种调平检测装置及其工作方法，包括电源供电电路、嵌入式处理器、角度检测电路、电机驱动电路，电源供电电路为嵌入式处理器、角度检测电路和电机驱动电路提供电源供电电路，角度检测电路向嵌入式处理器单向传输角度数据，嵌入式处理器与电机驱动电路双向传输信号；电源供电电路使用的芯片型号为TLE4275QKTTRQ1芯片；电源供电电路向嵌入式处理器和角度检测电路提供5V电源供电电路，电源供电电路向电机驱动电路提供12V电源供电电路；本发明具有结构简单，设计合理，简化了电路结构，减小了空间布线的麻烦，降低了对处理器的性能要求，提高了检测的准确度，运行稳定，可靠性强，效率灵活轻便，提高了系统的空间利用率。