本发明公开了一种利用TVS的激光雷达发射及检测电路；包括发射模块、控制模块和检测模块，所述发射模块与所述控制模块电性连接，所述检测模块也与所述控制模块电性连接；本发明通过TVS管D2设计了结构简单，响应快速的检测电路，使得整个发射系统具备反馈环节，形成闭环控制流程；通过TVS的检测电路，采集实际流过激光二极管的电流信号，诊断激光二极管是否正常工作；检测电路直接采集激光发射器发射信号，采样时间精准，从而避免了软件补偿算法的难度；TVS管D2和激光二极管LD串联，从TVS管D2上获取的检测信号时间与激光实际的发射信号为同一时刻，省去了繁琐的时间补偿处理，提高了飞行时间计算的准确性，从而达到更好的测量精度。