本发明涉及一种扫描具有厚度的物件的影像扫描方法，其是利用多个杆状透镜以限制一深度影像的模糊范围，以供一影像撷取单元撷取可供辨识的一轮廓影像，其中多个杆状透镜的直径及间距均小于该物件的轮廓的平均宽度。此处同时亦揭露一种扫描具有厚度的物件的影像扫描系统。