本发明涉及一种扫描系统，包含一成像表面、一第一光学模块、一影像传感器以及一第二光学模块。第一光学模块用以会聚反射或透射自一对象的一第一光线，并将第一光线投射至成像表面以形成一光学影像，其中第一光学模块包含多个并排配置的第一透镜，且第一透镜的光轴彼此平行。第二光学模块设置于成像表面以及影像传感器之间，用以会聚成像表面上之光学影像的一第二光线至影像传感器，以形成一数字影像，其中第二光学模块包含同轴配置的多个第二透镜。由于上述扫描系统包含单镜头光学系统，因此，可提升扫描系统的设计弹性。