本发明涉及一种三维模型比较方法、装置、设备和存储介质，三维模型比较方法，包括：获取第一目标物体的三维设计模型；根据预设全局分辨率计算三维设计模型的完整坐标图；对第一目标物体进行扫描重建得到第一三维扫描模型，并计算完整坐标图到第一三维扫描模型的距离，生成第一距离图；基于预设颜色范围、完整坐标图和第一距离图对三维设计模型进行着色，生成第一目标物体的三维比较模型。本公开提供的方法，在保证模型整体的渲染效果的同时有效提高了渲染效率。