本申请公开了一种三维模型构建方法及装置、口内扫描仪。其中，该方法包括：在口内扫描仪中设有目标处理器的情况下，触发第一创建指令；响应于第一创建指令，创建多个子线程，多个子线程中至少包括第一子线程、第二子线程和第三子线程，第一子线程用于构建点云数据，第二子线程用于利用目标处理器清洗点云数据，第三子线程用于融合清洗后的点云数据，构建三维模型；依次执行多个子线程，以构建三维模型。本申请解决了口内扫描仪扫描效率低的技术问题。