本公开实施例涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标物体的多个纹理图像和三维模型；基于多个纹理图像确定重建模型；确定多个纹理图像中基准纹理图像与三维模型之间的目标转换关系；基于目标转换关系确定三维模型的第一投影图像，对第一投影图像和基准纹理图像进行对齐，得到二维对应关系；将二维对应关系进行三维映射和配准计算，得到重建模型和三维模型之间的三维映射关系。本公开实施例通过投影图像和基准纹理图像的对齐极大提升了重建模型和三维模型之间的对齐准确性，进而提升了后续纹理贴图的准确性。