本公开涉及一种孔位信息检测方法、装置、设备及存储介质。在利用三维扫描仪扫描被检测结构的过程中，获取被检测结构的第一扫描数据和第二扫描数据，其中，第一扫描数据是被检测结构上定位孔的光度立体扫描数据，第二扫描数据包括定位孔的非光度立体扫描数据，或者，第二扫描数据是除了定位孔之外的其他特征点的非光度立体扫描数据；基于第一扫描数据和第二扫描数据，确定定位孔的孔位信息。光度立体扫描数据在光度立体扫描模式下检测得到，能够包括物体表面微小变化，具有增强不同特征点之间的对比度以及降低噪声的作用，因此，基于光度立体扫描数据与非光度立体扫描数据，可确定精度更高的孔位信息，满足高精度的工业自动化检测需求。