本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。一种三维扫描装置，包括扫描组件,所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。