本发明公开了一种翻开书本图像的平整化方法，接收激光图像，以得到激光束在激光图像中的图像坐标，激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像；本发明能实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。