本实用新型提供了直接驱动式打印走纸传动机构，包括电机、轴直连机构和走纸传动轴，轴直连机构包括第一定位件、连接件和第二定位件，第一定位件包括第一定位主体、第一D形孔、第一环形凸台和第一定位块，第二定位件和第一定位件两侧对称设置，连接件呈齿轮状，连接件的外侧设有齿，第一定位块和第二定位块交错填充在相邻两齿的间隙中；本实用新型的优点在于：采用电机直接驱动式打印走纸传动机构，能更高效的利用电机，减少齿轮箱传动的摩擦损耗及传动精度；轴直连机构采用两个卡盘卡住一个齿盘，两个卡盘的定位块交错填充在齿轮间隙中，结构稳定，传动精准可靠。