本实用新型提供了一种全向轮传送带，架体的两侧边分别设有上、下部蜗杆，上部蜗杆连接有第一全向轮组，下部蜗杆连接有第二全向轮组，第一、第二全向轮组互相间隔设置；第一全向轮组包括多个第一轮轴，每个第一轮轴上串联有多个第一全向轮；第二全向轮组包括多个第二轮轴，每个第二轮轴上串联有多个第二全向轮，第一、第二全向轮上分别分布有子传动轮，第一、第二全向轮上的子传动轮设置方向相反，这里的设置方向相反是指子传动轮的传动轴与对应的全向轮的轮轴之间的夹角方向相反，这样就能保证第一、第二全向轮在顺时、逆时针转动过程中可以产生不同的作用力方向，保证包裹沿着设定的路线进行传输。