一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，安装板上方设有X向浮动筒，X向浮动筒设有X向挡板，X向浮动筒中央设有X向中心轴，X向挡板外侧设有一对吸盘，X向浮动筒外侧套接滚轮，滚轮位于滚筒内部，滚筒两端设有Y向浮动筒，Y向浮动筒与Y向弹簧连接，Y向弹簧与Y向挡板连接，滚筒的上端设有Z向弹簧，Z向弹簧上方设有连接法兰；本实用新型的优点在于：抓手结构简单，制造成本低，便于维修保养，有很好的性价比和实用性，三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力，可针对不同厚度、材料的布料，大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。