本发明涉及一种提升TETRA系统分组数据传输速率的方法。其特征在于：在MS和PDC之间发送第一个数据包时，通信双方均在本地建立一个连接地址学习表，保存数据包头域中固定的或者有规律变化的信息，待学习表建立成功，后续发送数据就不需要再发送完整的UDP数据，只需要发送与前一个数据包相较发生了变化的数据部分，接收端根据本地保存的前一个数据包的头域信息，将压缩后的数据恢复过来，构造完整UDP数据包，提交给上层应用。本发明TPDCP协议在不违背TETRA标准分组协议的前提下，针对IP头和UDP头进行压缩，有效减少重复信息在空口的传送，当分组数据负载比较小时，压缩掉IP头和UDP头可以提升一倍以上传输速率。