本实用新型公开一种自动开门控制系统，包括智能锁、开门机、红外发射器及红外接收器，智能锁安装于门体上，其前后两端分别于门体的前后两侧伸出而分别面向室外及室内；开门机安装于室内，且与门体连接，以控制门体开启；红外发射器设于室内，且位于智能锁的后端的一侧，与智能锁电连接，包括盒体及电路板，电路板上包括红外二极管电路，红外二极管电路的红外二极管面向盒体上的发射窗口设置；红外接收器设于室内，且位于门体的边框的一侧，并与开门机电连接，包括壳体及面向发射窗口设置的红外接收端。本实用新型自动开门控制系统通过设置红外发射器及红外接收器以实现智能锁与开门机之间的通信控制，无需于智能锁内预留无线模组安装的空间。