本实用新型公开了一种基于人脸识别自助订餐取餐系统，包括服务器、交换机、自助终端设备和用户终端，自助终端设备通过交换机实现与服务器的通讯连接；自助终端设备包括用于安装在点餐入口处的自助订餐终端和用于安装在取餐出口处的自助取餐终端；对于自助订餐终端，显示模块包括一组触摸显示设备；对于自助取餐终端，显示模块包括两组背对背设置的触摸显示设备，分别朝向取餐人员和配餐人员；用户终端与服务器通过网络实现通讯连接，用户终端用于通过访问服务器实现点餐和支付操作。本实用新型支持人脸识别等身份识别方式，就餐人员可通过手机完成点餐和支付操作，节约了时间，极大地提高了点餐和结账效率，同时还提高了配餐取餐的效率。