本实用新型公开了针式打印机，其包括底座、壳体、左侧板、右侧板、打印机构、上色组件、进纸机构和驱动马达；打印机构包括打印轴和打印组件，打印轴的两端分别安装有左偏心轮和右偏心轮，右侧板安装有拨动轮，拨动轮布置有拨杆，拨杆通过第一传动件带动右偏心轮，第一传动件成型有第一滑动槽，第一传动件通过第一转动臂带动右偏心轮；上色组件包括上色架和色带，左侧板和右侧板均成型有第三上卡口和第三下卡口，上色架的两端均成型有第三上安装部和第三下安装部，第三上安装部安装在第三上卡口，第三下安装部安装在第三下卡口；进纸机构包括两个进纸轴，打印组件位于两个进纸轴之间；驱动马达通过齿轮啮合驱动两个进纸轴正转和反转。