本实用新型公开了一种基于罗盘传感器的门禁系统，包括移动终端、后台系统和门禁控制系统，所述移动终端包括罗盘传感器和第一通讯模块，所述门禁控制系统包括第二通讯模块、门锁和CPU模块，所述罗盘传感器的输出端连接第一通讯模块的输入端，所述后台系统分别连接第一通讯模块和第二通讯模块，所述第二通讯模块连接CPU模块，所述CPU模块的输出端连接门锁的输入端。本实用新型的门禁系统相较于现有的物理钥匙开锁以及生物特征开锁方式，安全性高；另外，本实用新型能通过移动终端进行远程开锁，实用性高，可广泛应用于门禁系统技术领域。