本发明公开了一种公交车道非法车辆闯入检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：首先获取进入公交车道的车辆视频；然后转换成数字图像，并提取其中的矩形区域的局部图像；对局部图像进行色度筛选，排除不具备车牌特殊色度的局部图像；使用应用haar特征训练的Adaboost级联分类器对所述局部图像进行筛选，筛选出车牌图像；对筛选出的所述车牌图像进行底色识别，辨别是非为非法闯入车辆。本发明的公交车道非法车辆闯入检测方法利用公交车的车牌底色为黄色这一特点，通过对公交车道的视频监控图像进行分析，分析进入公交车道的车辆的车牌底色是否为黄色，从而判断出是否为非法闯入车辆。具有自动化程度高、准确性高、鲁棒性好等优点。