本实用新型涉及办公设备技术领域，具体是一种零等待过胶机，包括第一支架和第二支架，还包括：旋转机构，所述旋转机构的两端分别与第一支架和第二支架固定连接，所述旋转机构用于控制履带进行旋转；预热机构，所述预热机构的两端分别与第一支架和第二支架固定连接，所述预热机构用于对履带进行预热。本实用新型设置的零等待过胶机通过旋转机构可以带动履带进行旋转，方便胶膜进行过胶；通过预热机构可以实现对胶膜的预热，缩减了胶膜过胶的时间，提高了过胶机的工作效率，降低了生产成本。