本实用新型公开了一种应用于取纸机的掀纸取纸机构，包括机械臂，浮动掀纸板，掀纸板球形转轴，掀纸板浮动导向轴，掀纸板支撑弹簧，旋转分纸板，分纸板旋转驱动机构，分纸板转轴，压纸器，压纸器驱动机构和压纸器导向机构；本实用新型有效地解决了传统胶辊掀纸机构强行挤入纸堆缝隙，易损坏纸张、掀纸整齐度差，机械结构复杂和故障率高，以及无法挤入较薄纸张等缺点，利用仿生学的结构模拟人手掀开纸堆的方法，旋转分纸板非接触方式进入纸堆缝隙，不会因摩擦损坏纸张，快速高效地完成掀纸取纸，本实用新型还具有结构简单、对纸张厚度或者材料不再有要求或限制，取纸整齐、故障率低和产品成本低等特点。