本实用新型公开了一种应用于卸纸机的副机械臂齐纸机构，包括卸纸机横梁，上纸端机械臂，卸纸端机械臂，上纸端副机械臂，卸纸端副机械臂，上纸端副机械臂浮动齐纸板，卸纸端副机械臂浮动齐纸板，副机械臂驱动机构和副机械臂导向机构；其特征在于：上纸端机械臂和卸纸端机械臂通过导向机构和驱动机构安装于卸纸机横梁上；上纸端副机械臂通过副机械臂驱动机构安装于上纸端机械臂上；卸纸端副机械臂通过副机械臂驱动机构安装于卸纸端机械臂上。本实用新型有效地解决了传统卸纸机齐纸过程中必须人工齐纸，容易产生纸张移位，卸纸精度和整齐度差等缺点。在两个机械臂上分别增加副机械臂齐纸机构后，可实现全自动齐纸，大幅提高卸纸效率和卸纸精度。