本发明涉及喷印领域，提供一种不停顿连续运动喷印方法，包括如下步骤：在喷印区域内，车头与主梁在纵向以与喷印材料相同的运动速度行进，车头在横向以Vx速度运动并喷印；车头出画面区后运动至端部停止，车头往反方向运动，进入画面区后以Vx速度喷印；就在从车头出画面区至车头再次出现在画面区的时间段内，车头与主梁在纵向先减速后加速反向运动，此段时间内车头向后完成一个最大为喷头宽度的步进运动；然后车头与主梁再在纵向以Vy＝Vyo的速度跟随喷印材料运动，车头在横向以Vx的速度进行下一次单向喷印；重复以上步骤至画面完成。本发明中喷印材料在喷印过程中行进速度一致，有效防止喷印材料因运行速度差异较大导致的张力波动，避免喷印材料在喷印过程中起绉。