本发明公开了一种彩色塑料蜡笔材料及其制备方法和应用，其原料包括石蜡、硬脂酸、颜料、填料、聚丙烯、聚苯乙烯、第一热塑性弹性体、与第一热塑性弹性体不同的第二热塑性弹性体，以及颜料分散剂；第一热塑性弹性体为热塑性聚氨酯弹性体橡胶；制备方法：按配方称取各原料，混合，熔融，混匀，冷却，即制成；以及由上述蜡笔材料制成的彩色塑料蜡笔；本发明的蜡笔材料及其制成的蜡笔能够实现高抗折断、耐高温性能优异，且上色性好，书写流畅。