一种走纸精度校准方法及校准系统。所述校准方法通过修正所述整步步进所包含的微步步进的步数来对走纸距离进行校正。通过采用上述技术方案，可对每一整步步进进行补偿，而打印内容数据都是按照每一整步步进进行分割的，如此可以保证打印内容的均匀一致，有效避免局部拉长或压缩的情况，从而保证打印质量优越。总而言之，通过采用上述技术方案，不仅能够对胶辊外径误差造成的走纸精度问题进行校准补偿，降低打印机的制造难度；同时还可以对磨损或老化的胶辊进行校准，从而延长胶辊的使用寿命。另外，对于因为纸张本身厚度、摩擦系数变化而导致的走纸精度问题，也可以通过上述技术方案恢复打印机的走纸精度。