本发明公开了一种打印机自动续纸装置和自动续纸打印机。所述装置包括：第一纸仓、第二纸仓、第一打印通道、第二打印通道、送纸胶辊、送纸胶辊位置驱动装置、送纸胶辊转动驱动电机、打印纸用尽探测器、以及处理器。本发明的打印机自动续纸装置设有两个纸仓来支持两份打印卷纸，当其中一个打印通道中的打印卷纸用尽时，送纸胶辊靠近另一个打印通道，以输送另一个打印通道中的打印卷纸至打印机的打印模组中，完成自动切换打印卷纸的过程，这样可以一直保障打印机的打印工作不被中断；同时，第一纸仓、第二纸仓中的打印卷纸共用一个送纸胶辊来完成打印卷纸的切换，使得该打印机自动续纸装置结构简单、制造成本低廉、具有较强的经济性。