本实用新型提供一种打印机，涉及打印设备技术领域。该打印机包括机架及设置于机架的打印胶辊、打印头组件和驱动组件，打印头组件包括与机架活动连接的活动架和设置于活动架的打印头，活动架相对机架具有使打印头与打印胶辊配合的压下位置和使打印头与打印胶辊分离的抬起位置；驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮、连接件及电机，第一凸轮和第二凸轮间隔设置，且同时与连接件固定连接，第一凸轮和第二凸轮用于同时与活动架抵接，并同步驱动活动架运动至压下位置或抬起位置，电机用于驱动第一凸轮、第二凸轮和连接件三者任意一者绕打印胶辊的芯轴转动。本实用新型提供的打印机能够提高活动架带动打印头的两端靠近或远离打印胶辊的同步性。