本发明公开一种基于笔交互的图元拓扑构图方法，涉及计算机交互领域，利用触控笔在触控屏上绘制草图；选中绘制的草图，调用基于YOLOv5神经网络的草图识别引擎进行识别，识别出规范图元信息和无关的书写信息，规范图元信息包括图元类别和位置信息；从草图的笔划数据中去除规范图元对应的草图笔划信息，将剩下的草图笔划识别为线段；根据识别出的图元类别、图元位置、线段，以及线段与图元的位置关系，判断图元连接关系，从而建立图结构表示；根据图结构表示、图元类别和线段，转化为规范化的拓扑结构图，并显示在触控屏的原绘制位置上；存储拓扑结构图，根据需要对规范图元、拓扑结构图进行编辑。