本发明公开了一种无人运钞车物流路线规划方法及系统，包括：S1：获取GIS网点拓扑数据、GIS道路拓扑数据、道路通行状态；S2：结合GIS网点拓扑数据，采用遗传算法，生成从中央金库到各个网点的访问顺序；S3：结合GIS道路拓扑数据，采用强化学习，将访问顺序和奖励函数结合，生成从中央金库到各个网点的最短路径；S4：结合GIS道路拓扑数据，采用强化学习，更换奖励函数，生成从中央金库到各个网点的信号灯数量最少的路径；此方案解决了目前路径规划领域中庞大的节点数量带来的路径规划效果欠佳的问题。