一种酸奶直流灌装装置，包括一待装罐，在待装罐外设有水夹套，在水夹套底部设有水进口，在水夹套顶部设有水出口，在待装罐内设有搅拌器，搅拌器通过导线与控制装置相连，在待装罐底部设有倒圆锥形下料口，在待装罐的底部设有原料奶的进料口，在下料口底部设有出料管道，在出料管道上设有调节阀，在待装罐下方设有与出料管道相连的灌装设备，所述灌装设备包括灌装机和设在灌装机上方的灌装机平衡缸，在灌装机平衡缸上设有液位传感器，液位传感器通过导线与调节阀的控制器相连。本实用新型工艺与装置设计合理，得到的酸奶的粘度大，综合耗能低，在基本上不增加固定投资的前提下，降低操作成本并且提高酸奶的粘度，提升用户体验。