本实用新型涉及一种落地晾衣架，包括两个脚架、两个晾晒架、两个摆动限位机构,摆动限位机构包括安装轴、固定部件、转动部件、限位块、棘齿、弹簧、两个限位钉，固定部件上开设有限位导向槽，转动部件上开设有环形槽，环形槽上开设有至少两个棘齿槽，环形槽槽底设有限位挡块，限位块上设有限位卡槽，限位块上设有圆弧形腰形孔，棘齿上设于限位槽孔，摆动限位机构的各构件合理地组装在一起；两个摆动限位机构的固定部件相铰接，两个脚架上端分别连接在两个摆动限位机构的固定部件上，两个晾晒架内端分别连接在两个摆动限位机构的转动部件上。本实用新型具有结构设计科学合理、使用方便、适用范围广、可靠性好、承载能力大、使用寿命长等优点。