本发明公开了一种烘烤食品加工的密封盖子取拿装置，包括支架，升降结构和夹取结构，夹取结构包括夹取座，在夹取座上设有底面开口的两个夹取腔，在夹取腔内设有弧形夹压板，在弧形夹压板的弧形边中部设有凸块，凸块的外侧边上设有密封盖子拉环夹孔，弧形夹压板的顶部通过旋转轴连接在夹取腔内且在弧形夹压板与夹取腔的侧壁之间设有夹压驱动结构，弧形夹压板在夹压驱动结构的作用下密封盖子拉环夹孔夹压在密封盖子拉环上、同时弧形夹压板的底端面抵压在密封盖子的顶面中部。本发明的结构简单、操作便捷，可以保证密封盖子稳定可靠的提升，从而不会碰触食品，而且不容易发生烫伤的事故，大大提高了取拿的效率，使用稳定性好，适用性强且实用性好。