本实用新型公开了一种大豆初加工装置，应用在豆制品生产设备领域，解决了传统的清洗需要人工对大豆进行反复的筛洗，较为耗费人力和时间，影响生产效率的技术问题，其技术方案要点是：包括浸泡组件和清洗机构；所述浸泡组件包括支撑架、浸泡箱和出料管，所述浸泡箱固定设置在支撑架上，所述出料管与浸泡箱内部连通；所述支撑架上固定有传送槽，所述传送槽远离浸泡箱的一端设有出豆口；所述清洗机构设置在所述出豆口处，所述清洗机构包括筛框和驱动所述筛框往复运动的驱动组件，所述筛框底部设有孔板；具有的技术效果是：浸泡组件可以对大豆进行充分的浸泡，清洗组件通过自动化设备对大豆进行高效稳定的清洗，节省了人力，提高了生产效率。