本实用新型公开了一种花生果柄摘取装置，包括固定底座，所述固定底座上端外侧设置有固定连接架，所述固定连接架上端设置有固定板，所述固定板的中部设置有转动气动伸缩杆，所述转动气动伸缩杆的杆体端口处设置有连接块，所述固定底座上端设置有支柱，所述支柱上端端口处设置有摘取箱壳，所述摘取箱壳的上端前侧设置有清除板，所述清除板两端连接的连接滑块设置在摘取箱壳两侧壁下端开设的滑槽口，所述摘取箱壳的底端表面设置有卡板网，所述摘取箱壳底端内部的上侧设置有漏板网，所述摘取箱壳底端内部的下侧设置有筛网。方便快速进行花生果实的摘取，提高了工作效率，以及方便对摘取的根茎进行收集，加快了花生摘取行业的发展。