本申请涉及一种毛巾折叠机出料装置，属于毛巾收装设备领域，包括机架、连接于机架用于传送毛巾的传送部、多个连接于机架用于分拣毛巾的分拣部，多个所述分拣部沿毛巾的传送方向依次连接于机架，所述分拣部连接有用于检测折叠毛巾不同厚度的红外检测装置，且红外检测装置与多个分拣部一一对应，所述分拣部连接有根据红外检测装置的检测信号夹取毛巾的夹取组件。本申请解决了人工分拣毛巾比较浪费人力的问题。