本发明公开了一种冰淇淋定量包装装置，包括：储料箱，储料箱的下方设置有冰淇淋架，储料箱的底部设置有多个出料管，出料管内设置有推料机构，出料管的底部可拆卸地设置有定量出料头，定量出料头的内部设置有承重定量部，底部设置有电子阀，承重定量部与电子阀、推料机构电连接。储料箱内的冰淇淋在重力的作用下通过出料管内的推料机构进入到出料管底部的定量出料头内，冰淇淋在重力将承重定量部在定量出料头内进行推动，定量出料头的内部容积是定量的，再通过冰淇淋在重力的作用下使得承重定量部与该内部容积进行匹配后，启动电子阀，而后推料机构的下推板将冰淇淋进一步向下推动，使得冰淇淋通过电子阀向外推出，进而完成对冰淇淋的定量包装。