本实用新型公开了一种方便组装的C线牛奶灌装机及其关键机构，具体涉及牛奶加工技术领域，包括储存箱、传感器、传送带、注奶器以及打盖器，所述储存箱顶部设有箱盖，所述箱盖与储存箱通过搭扣相锁定，所述储存箱底部设有底板，所述底板顶部设有组装机构，所述储存箱内部设有搅拌机构，所述组装机构包括两个边板。本实用新型通过转动螺栓使得螺栓移动出边板内部，从而解除对边板的固定，取出储存箱并对电机、注奶器以及打盖器进行检修，操作简单，方便组装，便于检修，通过电机工作带动多个搅拌叶转动，搅拌叶对储存箱内的牛奶进行搅拌，防止储存箱内的牛奶沉淀，搅拌效果好，牛奶不容易沉淀，牛奶口感好。