用于航空器地面行驶避撞的方法及系统

授权公布号：CN113484877B

用于航空器地面行驶避撞的方法及系统

有效

申请

2021-07-14

申请公布

2021-10-08

授权

2024-02-13

预估到期

2041-07-14

申请号	CN202110793966.5
申请日	2021-07-14
申请公布号	CN113484877A
申请公布日	2021-10-08
授权公布号	CN113484877B
授权公告日	2024-02-13
分类号	G01S17/933;G08G9/02;B64F1/225
分类	测量；测试;
申请人名称	中国东方航空股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区国际机场机场大道66号

专利法律状态

2024-02-13 授权

状态信息

授权

2022-04-05 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S17/933；登记生效日:20220324；变更事项:申请人；变更前:中国东方航空股份有限公司；变更后:中国东方航空股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201202 上海市浦东新区国际机场机场大道66号；变更后:201202 上海市浦东新区国际机场机场大道66号；变更事项:申请人；变更前:东方航空技术有限公司；变更后:东方航空技术有限公司东航技术应用研发中心有限公司

2021-10-26 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/933；申请日:20210714

2021-10-08 公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法，包括：通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块，感测所述航空器周围环境中的对象；基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系，判断所述对象是否安全；以及响应于判断为所述对象不安全，实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。