本发明公开了一种从茶油饼粕中提取茶皂素的方法，包括以下步骤：1）原料挑选、粉碎；2）一段蒸汽爆破：将茶籽粕粉末置于蒸汽爆破物料腔内在压力为1.2Mpa‑1.5Mpa下进行蒸汽爆破处理，处理时间为30‑45s；3）二段蒸汽爆破处理：向蒸汽爆破物料腔内加入苯甲酸钠，在同样的压力条件下继续进行蒸汽爆破处理，处理时间为15‑30s；4）无水乙醇浸提、一次旋转蒸发、干燥；5）大孔树脂纯化；6）二次旋转蒸发、干燥，得到茶皂素成品。本发明先采用一段蒸汽爆破使原料的结构被充分破坏；再在二段蒸汽爆破时加入苯甲酸钠使茶皂素的水解速率在即将快速增大时迅速将水解速率降低，在整个蒸汽爆破过程中茶皂素的水解速率均处于较低的水平，提高了茶皂素的提取率和回收率。