本发明公开了一种平板集热器双组半自动盖板装配机，包括机架、第一横梁、第一导轨、可调式盖板抓取机构、可调式盖板装配机构、可调式盖板装载车、可调式盖板定位机构、生产线支架、可调式边框定位机构，可调式盖板抓取机构下降逐块抓取可调式盖板装载车上的盖板并沿着第一导轨将盖板放置在可调式盖板定位机构上定位，可调式盖板装配机构可沿第一导轨运动到可调式盖板定位机构的上方下降抓取定位后的盖板并沿着第一导轨装配到定位在可调式边框定位机构装配区域的边框上。所有机构设计为可调式的，可调范围基本覆盖了常见型号的尺寸，使得装配机的通用性大大增强。具有装配效率高，能降低生产成本，产能高，且产品规格适应范围很广的优点。