本发明公开了一种黑松露酱油制备装置及制备方法，黑松露酱油灌装于酱油瓶内，制备装置包括夹持机构、抓取机构及输送机构，用于给酱油瓶补充黑松露酱油。酱油瓶设于基座内，基座底部设有装配槽；夹持机构包括气动伸缩杆、倒U型架、锯齿条及两个第一杆、第二杆、第三杆、扇形齿轮、夹板；抓取机构包括L型支杆和气动升降块，L型支杆顶部连接于锯齿条底部，L型支杆横段设有底板，气动升降块嵌入底板内；输送机构包括对称设置的L型支撑架，基座与L型支撑架滑动配合。可以解决酱油瓶在灌装酱油后净含量不足的问题，提高了酱油瓶在输送、抓取、补液过程中的稳定性。