本发明公开了一种有健齿功能的宠物咬胶及其制备方法，属于宠物健齿玩具领域。该宠物咬胶具有载体、粘合剂、益生菌和益生元。所述益生菌均为人类肠道益生菌族群，并对人体有益的益生菌。本发明利用宠物喜好磨牙的天性，通过在宠物咬胶中添加益生菌及益生元，利用宠物长时间磨咬的机会，不仅可以清洁宠物牙齿，同时利用粘合剂混合益生菌和益生元，使其大量粘附在宠物口腔内，加上益生元促进益生菌的定植，形成优势益生菌群，抑制口腔致病菌及对人体有害病菌的生长，达到维持宠物口腔健康、消除口腔异味的效果。