一种自动化水果去皮设备，属于去皮技术领域，包括：夹子驱动机构、水果夹持机构、水果去皮机构和果皮清理机构，所述夹子驱动机构包括设备支撑板、滑轨板、果皮箱、十字转杆、伸缩杆、工形块和棘爪卡扣，所述滑轨板和果皮箱固定安装在设备支撑板上，十字转杆转动安装在滑轨板上，四个伸缩杆滑动安装在十字转杆的四个支条上，伸缩杆上的圆环与工形块转动连接，工形块滑动安装在滑轨板的正方形滑轨上，棘爪卡扣转动安装在工形块上，棘爪卡扣的上端设有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与棘爪卡扣固定连接，扭转弹簧的另一端与工形块固定连接。本设备可以在水果传送过程中不间断的对水果进行去皮，并对果皮进行处理。