本实用新型公开了一种纸袋抓取移动装置，包括抓取机构，其包含夹爪以及带动所述夹爪做抓取动作的夹爪驱动机构；第一直线驱动机构，带动所述抓取机构向抓取位置伸出并在抓取后缩回；第二直线驱动机构，带动所述第一直线驱动机构在第一位置和第二位置之间往复切换，可以对纸袋进行抓取，并放置于特定的工位，结构简单，夹取移动稳定可靠，便于维护。