本实用新型提供一种禽蛋疫苗注射装置，包括控制器、机架和设置在机架上的输送带、注射机构，输送带设置在注射机构下方；注射机构包括升降平台、导向件、注液针头、第一升降装置、第二升降装置和感应装置，导向件设置在升降平台上，注液针头和感应装置设置在导向件内，第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降，第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降；输送带上设有存蛋架，存蛋架上设有用于存放单个禽蛋的存蛋槽，存蛋槽对应于导向件设置；第一升降装置、第二升降装置、感应装置均与控制器连接，使得存蛋槽可与导向件一一吻合，感应装置感应到存蛋槽是否有蛋，从而由控制器控制是否进行注液，避免注射液浪费。