本实用新型涉及清洗机技术领域，且公开了一种海参自动清洗除沙装置，所述机身的底部固定连接有机身腿，所述机身腿的上表面固定安装有机身外部，所述机身外部的内部活动连接有传送梯，所述传送梯的内腔底部固定安装有分割条，所述传送梯的内侧固定安装清理刷，所述传送梯的底部活动按安装有过滤网，所述顶棚盖的翘起部分与传送梯翘起部分相互平行，所述清理刷固定安装分别有两侧且分别安装在传送梯底部内侧，通过电机的传动，其电机传动轴延申传动杆，传动杆外部固定安装有传动齿轮，通过传动齿轮两个齿轮会让连接杆来回摆动，可以使得喷水器左右晃动，实现大范围喷洒，很大的提高了使用效率、事半功倍的效果。