本实用新型公开了一种罐头密封夹持机械臂，包括底座以及两个相对设置在底座两端的罐头传送带，还包括罐头密封组件、驱动组件和夹持机械臂，夹持机械臂与驱动组件的驱动端连接，罐头密封组件位于夹持机械臂的夹持端上方，夹持机械臂的夹持端通过驱动组件的驱动从而分别间隔与两个罐头传送带的输入端处和输出端处连接。通过将夹持罐头的夹持机械臂与罐头密封组件结合，使罐头在移动的过程中完成密封操作，增加罐头生产的效率，夹持机械臂上设置的夹持组件可以很好的适应不同直径大小的罐头，同时设置的出盖装置可以使得密封盖单个排出，减少密封盖之间的粘接，造成密封的失误出现。